我的爷爷几日前去世了,家人清理遗物发现一个存折,老人留了5万元钱下来请问这个过程会需要交遗产税什么的吗?

律师,您好,我的爷爷几日前去世了,家人清理遗物发现一个存折,老人留了5万元钱下来,但是老人走的太突然,没有告知家人取款密码,全家人准备通过公证再去取出来,请问这个过程会需要交遗产税什么的吗?