已有一套房，但是父母年迈，要将他们名下的房子过户给我们，我们该如何合理地办理？

已有一套房，但是父母年迈，要将他们名下的房子过户给我们，然后搬过来和我们一起住，按现在的房产政策，我们该如何合理地办理，不花多余的钱？所在地：苏州地区父母的房龄：09年房子，到现在不满5年。