奶奶单位的经济适用房可以过户给我爸爸吗?

我奶奶是单位员工，单位分房，我奶奶分到了，但是她不需要，我家就出钱买了。我爸还有兄弟几个，请问怎么样才能保障我家的利益，五年后过户给我家。过户给我家的时候需要我爷同意吗?过户给我爸后还能过多久过户给我，每次过户的费用怎么算？请专家解答一下、