房子产权和使用权都改成我 家里人都同意 不知道该怎么写

我有一个哥哥和姐姐，他们都有房子，我爸也给了我一套，但是没有房产证 产权名字是我爸的，现在我想改成我的，哥哥姐姐还有家里人都同意，因为没法过户，我想写一份书面的证明，让他们签字按手印，不知道该怎么写， 求高手指点！