卖房缴税计算

售公房一套,父亲与我两人共有(一半为共有财产,一半为我继承)。出售要交什么税?如何计算?上海浦东一套95年竣工的公房,母亲于2003年购置产权,原来房产证上只有母亲一人。母亲去世后一半作为遗产由我继承,另一半是父亲的共有财产,现在房产证是父亲和我两人。2011年完成过户。