是这样的我母亲和妹妹名下现在有两套房子,想出售一套,但是说要去公证处开个承诺书真的必须来这个承诺书吗?

你好,是这样的我母亲和妹妹名下现在有两套房子,想出售一套,但是说要去公证处开个承诺书,才可以出售不然不能出售!要说我母亲出售房产是用于我妹妹的教育?这套房子是我父亲过世后改成我母亲和我妹妹的名字,我妹妹未成年,请问需要什么手续?真的必须来这个承诺书吗?