配偶过世,怎样卖房

之前公公婆婆已同意放弃继承,公证书已经办好,现他们又要求我签协议,卖房后给他们15万然后承担后续所有赡养义务,不然办好的那些证书就不寄给我了(包括我寄回去给他们办公证的房产证),我现在就想按法律程序分,该分多少就分多少给他们,我应该怎样做?