工作5年半,2016年合同到期后未续签合同,也未签订无固定期限合同公

需要看你原来劳动合同对于合同到期后的问题如何进行约定。如果无任何约定,那么相当于单位未与劳动者签订劳动合同,你可以要求单位支付双倍工资、支付拖欠工资,补缴社保,并支付经济补偿金。可以致电给我,或者带着相关材料到律所当面咨询。