我有辆汽车卖给了黄牛,当时有合同是他写的,但没有章,就有双方签名,钱巳给我,他现在一直没过户,我叫他

我有辆汽车卖给了黄牛,当时有合同是他写的,但没有章,就有双方签名,钱巳给我,他现在一直没过户,我叫他过户,他说不过户了,我该怎么办