爸爸和妈妈有一套商品房。妈妈过逝,外公外婆还健在,我姐弟三人

爸爸和妈妈有一套商品房。妈妈过逝,外公外婆还健在,我姐弟三人。我爸说把房产证写我弟弟的名字。公证处说我妈的那一半必须由:外公外婆、我三姐弟、爸爸。共六人继承。现在我们五个人都放弃继承。由我弟弟一人继承。。请问我们放弃继承要公证的吗?是必须到公证处办理,还是可以到律师事务所办理?怎样办理??