老房子的房产证怎么办理?

90年的时候我们这儿的开发公司占了我们的土地后给了我们一块地（有把土地给我们的证明并盖有公司的章）随便家里在这块土地上盖了房子，一直没有办理房产证，我想办理房产证应该怎么办？没有任何手续只有土地转让给我们写的一个证明.