2014年有朋友向我们带现金8万,说是带钱给她的朋友做生意,书面写的是借条怎样起诉?

2014年有朋友向我们带现金8万,说是带钱给她的朋友做生意,书面写的是借条,借条签字人是中间人并按手印,现在欠快五个月利息不给,每个月要利息总是今天推明天,并且中间人一直说她朋友没钱,说我们你们就是逼死她马上也给不了。请问我们能起诉中间人人吗,怎样起诉。