孕31周,医生说胎位不正,可以做胸膝卧位,要是做了之后已经纠正好胎位了,再做又会不会再调回头呢,如何可以判断纠正过来了没呢

不会。宝宝打嗝的时候摸摸在哪跳动,如果在肚脐下方,宝宝很可能胎位就正了,或者听胎心 位置偏下也说明宝宝胎位正了。最准确的还是比超看胎位。