我爸妈和人签订了一个二手房买卖合同,合同

我爸妈和人签订了一个二手房买卖合同，合同中约定我方帮对方垫资解压房屋的银行抵押贷款，但是昨天我们发现对方隐瞒了刑事犯罪记录，我们对其诚信产生怀疑，不敢替对方垫资，这种情况下，是否存在“故意隐瞒与订立合同有关的重要事实或者提供虚假情况；”，合同可否认定无效，我们是否可以把定金要回来。