房产证的户主已去世怎么办理过户手续?

先生的父亲去世,留下了一套单位的房改房,已买断,有房产证。现在我生了小宝宝，婆婆说要把房子过户给孙子，但是公公去世时房产证没有过户给婆婆和我先生，到现在已经有两年多。像这样的情况如何把房子过户给小宝宝？需要带齐什么证件？要交多少费用？