祖孙间如何办理房屋产权转让过户比较合适？

自家现在住着的房子，产权证上爷爷是户主，爷爷奶奶年纪大了，就想把房子过户到我的名下。因为两老健在，继承是行不通的吧，那要如何办理合适呢？能否采取赠与的方式，但两老有三子一女，我只是孙女，若要赠与，是否需要所有人的同意签名才可以办理？或是还有其他可行的办法吗？谢谢！