怎样起诉前夫要回儿子和房子 ?

我离婚时房子和儿子都让给前夫了，二年后发现前夫在我们的房子里吸毒品和卖毒品，把儿子放在他奶家不管 ，我想起诉要回儿子和房子自己带我怎样起诉？