房产证改名如何办理

房子是我爷爷的名字,爷爷去世后房子就给我了，家里其他亲戚也主动放弃房产的继承权，为了防止以后动迁出现变动想把房产证上爷爷的名字改成我的名字，该如何办理更名手续？房子是使用权。