哪份遗嘱有效?

二位老人生前立了份遗嘱，将财产全部给小儿子，诸位儿女与老人都签了字的。后来，母亲去世，几年后，父亲（亲笔自书）重新立了遗嘱，更改了财产分配方案，小儿子不服，说第二份遗嘱无效，父亲只能代表自己，不能代表母亲。请问，第二份遗嘱是否有效？