求助：被继承人死亡二十年后，房产证如何更名

我的父亲二十年前因病去世，留下房产一套，还是父亲的名字，我们兄妹三人一直默认这套房子归我所有，只是未做公证。如今我父已经去世二十年，已过了最长诉讼期，可否认为我的姊妹已放弃遗产的继承？我是否可以直接拿着房证去更名？