我家的房产证写的是我爷爷的名字，我爷爷已过世18年，可房产证一直没有更改名字，

我奶奶健在，现在想把房产证更改成我爸的名字，我爸有兄弟5个，他们都有自己的房子，这种情况怎么办？需要什么手续、证明？谢谢，，很急