房产证问题。因旧房产证上的名字是我大爷爷的几位兄弟

房产证问题。因旧房产证上的名字是我大爷爷的几位兄弟姐妹跟他们子女的名字，以前因为一些原因把房产给了我大爷爷，但房产证上的名字未更改过来。之后拆迁了，一共分的三套房子，是由我爷爷我伯伯我父亲，三人购买。拆迁书上是这么写的，所有签名也去他们的，现在也居住十几年了，请问这样的房子如何才能办理房产证，