家里93年从房地产公司买的地皮,已建有房屋一直入住,但当时由于缺少部分资金一直没办理任何证件~~~~

只听我妈说当时房产公司叫我们交5万多块就能办理完所有的证件，但当时缺钱就没去办，拖来拖去就拖到了现在。这家房产公司现在还在，不知道我现在想去补办的话，会不会出现房产公司不给补办想要回收的情况？如果是可以补办的话，需要补交哪些费用呢？~~对了，我家户口什么的都是这个地皮位置的。知道的麻烦告诉下，谢谢~~~