土地使用证登记的是我二叔的名字,但房屋是我爷爷、我爸、我二叔每人各自有一层出资建造的建了三层楼如何起诉?

土地使用证登记的是我二叔的名字,但房屋是我爷爷、我爸、我二叔每人各自有一层出资建造的建了三层楼,第四层楼没有建,建完四楼才能拿土地使用证办理不动产证,建房前有协议,土地使用证登记是叔的名字,但大家公认土地是大家的,如何起诉?