我外公八年前去世,拆迁三套房,分给我妈妈一套和我舅舅两套,因某些原因我妈妈选择一套都没要如果现在要回那套房子能要到吗?

我外公八年前去世,拆迁三套房,分给我妈妈一套和我舅舅两套,因某些原因我妈妈选择一套都没要,但是没有签过正规协议。只是及时书写过比较草率的协议,当然也签过字。如果现在要回那套房子能要到吗