房子的另一半使用权,可以经过什么法律途径取回。

祖父去世多年,现在剩房子一间,房产证在我手,我有1兄弟在香港,兄弟在杭州娶了一个女人,请问可否把房产证的名字转给我女儿。这房子的另一半使用权,可以经过什么法律途径去回。