农村宅基地旁边的空闲地归属权问题

我老家宅基地和公路之间有一个10米宽,12米长的空闲地,中间有2米宽一块连接我家院子和公路,剩余的土地被邻居以以前曾是他家的自留地为由占据种菜,并频繁找各种理由与我父母吵架,我想咨询:这块空闲地的使用权有没有法律规定归谁使用?我能否通过法律手段阻止他们在我家旁边种菜?谢谢