遗产房产证的办理方法?

农村房子,爷爷过世后由三个儿子分家分了。现在要办理房产证,却由其中一个儿子自己去把所有房了办成了自己的一个房产证,其他两个儿子没有。由于考虑到今后几年可能会被拆,另两个儿子会面临没有房屋赔尝的问题。有没有可能申请已办理的房产证无效,然后办成各自的房产证?需要那些手绪和证明才能分开?