房屋产权变更起诉 农村里老房要翻盖,可是最早的“集体土地建设用地使用证”写的名字是我爷爷

现在爷爷奶奶都已经去世,去做变更的时候 镇上的人说让我们走法律程序,只有这样房子才能改名到我父亲的名下,家里兄妹一共七人,都无异议。我们要是按照房管科的说法去起诉,起诉谁?应该怎么写?谢谢