我的车卖了两年多了,卖的时候说给过户,现在都转手4家5家了一直没有过户,我当时卖的时候只签了一个协议

我的车卖了两年多了,卖的时候说给过户,现在都转手4家5家了一直没有过户,我当时卖的时候只签了一个协议没有公正,现在谁也不愿出过户费,这车现在保险都没有交,车也没检,他们一个拖一个我应该如何维权?可以销户吗?