和受害方已谈妥,已经拿到谅解书,请问这种情况应该怎么处理?是否需要委托律师调解?

你好,任律师,我父亲在安州区撞人逃逸,现被关在安州区看守所,和受害方已谈妥,已经拿到谅解书,但安州区交警大队一直扣押我父亲 不予取保。请问这种情况应该怎么处理?是否需要委托律师调解?非常感谢。