我们是做老旧小区物业的,前期入驻已经八个月了,期间物业服务一直在做有没有什么法律依据我们可以先收停车费?（来自香港旧小区）

您好,我们是做老旧小区物业的,前期入驻已经八个月了,期间物业服务一直在做,但是尚未签合同和收费,考虑到人工成本,有没有什么法律依据我们可以先收停车费?