我婆婆的房子被别人占用了十几年,而我们一直艾于是亲戚关系没有要回 有胜算吗?

你好,我想咨询一下我婆婆的房子被别人占用了十几年,而我们一直艾于是亲戚关系没有要回 。现在我们想重新修建我们现有的房屋面积却招到了阻扰。现在我想要回属于我们的房子,这样的官司该怎么打?有胜算吗?(这房子是2001年落实政策时落实给我婆婆的,我婆婆以前是地主子女,逃荒到贵州,政策落实了才回来的)