父母户口一直在农村,但有二十多年没在户籍地居住,也没有宅基地,也没有商品房,现在想回农村申请宅基地

父母户口一直在农村,但有二十多年没在户籍地居住,也没有宅基地,也没有商品房,现在想回农村申请宅基地,需要走哪些程序,户籍所在的村组干部是否有权否定申请宅基地,请哪位大神知道的帮助一下,欣欣