我母亲87岁卧床不起,但头脑清楚,表达能力尚可,想把自己的一套住房由小

我母亲87岁卧床不起,但头脑清楚,表达能力尚可,想把自己的一套住房由小女儿继承,现在公证处对卧床在家的老人不实行上面服务,想听听律师的高见。