十年前我们家买了一栋房子,但是房契还是别人的名字, 我们只是签了砂纸契请问如果他们如果不承认砂纸契或者他的后代不承认他们可以拿回来吗?

十年前我们家买了一栋房子,但是房契还是别人的名字, 我们只是签了砂纸契。砂纸契有见证人 有手印。请问如果他们如果不承认砂纸契或者他的后代不承认他们可以拿回来吗