我的房子抵押给个人做贷款,房屋抵押手续,现在利息还不上了,他们有权利收我房子吗?

律师,您好,我的房子抵押给个人做贷款,而且在房管局也做了公正和做了,房屋抵押手续,现在利息还不上了,他们有权利收我房子吗?我在房屋中介可以找买家给了钱付清贷款本金,然后再做解压手续卖给买家吗?