我家修房子,有土地使用证,门口空地是两家公共地块,没有明确地权,我要如何维护我的权利?

您好!我家修房子,有土地使用证,门口空地是两家公共地块,没有明确地权,领居擅自占用空地,在我家门口建起房子,阻挡我家进出道路。导致我全家进出困难,采光,排水,各方面都受到影响。有跟邻居协商过,邻居不相让,还恐吓威胁我的家人。我要如何维护我的权利?