我家修房子,有土地使用权,门口空地是两家人公用地块,没有明确地权我该如何维护我的权利?

您好!我家修房子,有土地使用权,门口空地是两家人公用地块,没有明确地权。邻居占用空地,在我家门前建起房子,阻挡我家进出道路,导致我们进出困难。采光,排水,各方面都受到影响。有跟邻居协商过,邻居不相让,还恐吓威胁我的家人。我该如何维护我的权利?