关于房产遗嘱继承

三口之家,父母和单身的女儿。房屋产权证上写的是母亲的名字,房屋没有任何贷款和抵押。现想立遗嘱把房产作为遗产只留给女儿,是否只有母亲一个人立自书遗嘱就可以?还需要见证人签字吗?父亲需要参与立遗嘱吗?