房产证的索取

2010年购买的房产,首先申请的商贷付首付,房产证从购房时起至今未办理,2015年12月因商贷申请不成功,开发商催交剩余房款(原贷款金额),开发商承诺一个半月后给房产证(书写纸质承诺盖有公司财务专用章),从承诺到期至今房产证一直未办理,多次找他们协商均找各种理由推脱,请问我是否可以走法律渠道解决