爷爷奶奶一起立一份遗嘱房子给孙子,后因为老人伤心,奶奶重新立了一份,切经过公正他能擅自过户吗?

爷爷奶奶一起立一份遗嘱房子给孙子,后因为老人伤心,奶奶重新立了一份,切经过公正,奶奶几年前先过世,爷爷最近走了,孙子不知道奶奶有另一份遗嘱,他们也不宣布他们的遗嘱,他能擅自过户吗?过户是不是需要法院开具公正书,审核他们才可以过户。