有遗嘱未公正是否有法律效应?

父母还在世,有一儿一女。父亲亲笔写了遗嘱,死后将房产归女儿继承、父亲、母亲、儿子、女儿都签了字,并按了手印,但没有公正。请问有没有法律效应。