老人过世多年,房照却还是老人的名字

我父亲年轻时盖了一间房子结婚,也办了房照,但房照是写的爷爷的名字。爷爷现在已过时多年,房照一直没去办变更过户,由于爷爷还有另外三个儿子,虽然房子是我父亲盖得,也在里面主了几年后一直出租,但现在要是想以后顺利得到房子,是不是要找其他三位叔叔同意才行?或者我们可以自己办理过户吗?若可以,办理流程是什么,请帮忙解答。