十几年前我爸把家里的一两亩地给了别人种还签字了,好像土地证也同时给别人了我们该怎么要回?

您好!十几年前我爸把家里的一两亩地给了别人种还签字了,好像土地证也同时给别人了,也没有得过别人一分钱,我妈妈知道后天天骂我爸爸,请问现在我们能否要的回我们家的地,我们该怎么要回?