我家土地被人強占,沒協商好就把我家土地和一根承重水泥樑被埋在地下,對方現在用混泥土澆築了我要怎麼做要回我家的土地?

我家土地被人強占,沒協商好就把我家土地和一根承重水泥樑被埋在地下,對方現在用混泥土澆築了,我要怎麼做要回我家的土地?謝謝大律師