父去逝母健在如何办理房产继承与过户

父去逝多年母健在如何办理房产继承过户?母共有三子一女,都各有一套房院,且都有书面契约。我是三子,房产户名为父亲名字,我该怎样办理继承过户手续?需要出什么税务?谢谢您解答。