公司与我签订的劳动合同职位是工程师,但公司为了达到不赔偿要我走人的目的

公司与我签订的劳动合同职位是工程师,但公司为了达到不赔偿要我走人的目的,故意安排了大量的不是我职责的脏活,我跟公司交涉同意协议离职只需要按劳动法补偿一定的工资,公司不同意,请问我可不可以申请劳动仲裁。