我家有两位老人 一位不能自理 另一位老年痴呆 共育有五位子女

我家有两位老人 一位不能自理 另一位老年痴呆 共育有五位子女 现在两位老人分别在大儿子和小女儿家居住 但其他的大女儿 二女儿二儿子都没有赡养老人也没有给过老人赡养费 连电话也没有现在两位老人很想儿女 我想咨询一下律师 能不能通过法律让其他的儿女每人每年分别用一个月时间 陪伴老人可以吗