两位老人承包的土地,其中一位老人去世,另一位老人把承包地指定

两位老人承包的土地,其中一位老人去世,另一位老人把承包地指定给三个儿子的其中一个并且由这个儿子赡,并且立下分家协议三个儿子分别签字按手印!可后来没分得承包地的两个儿子反悔,不履行协议想要分土地!所以分得承包地的儿子想要把土地使用权改为自己的名字,请问能更改吗?需要什么手续吗?